因为机器人全身配备了12类不同的传感器：LDS激光测距传感器、超声波传感器、碰撞传感器等，传感器各施其职，进行实时监测，实时绘制地图，智能规划路径，避免像无头苍蝇一样依靠四处乱撞扫。这12类传感器的职责是什么呢？！其中LDS激光测距传感器负责精准探测室内空间；悬崖传感器负责感应台阶高度，避免跌落等等，奥迪威为米家扫地机器人提供的是超声波传感器，主要应用于感知及测量障碍物的距离。

        超声波传感器负责感知障碍物及测量与障碍物的距离，避开障碍。超声波传感器就如蝙蝠超声波，整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成，根据发射和接收的时间差可以计算并得到我与障碍物距离，从而避免碰撞，透明物体也能正确感应提前减速。