刚刚，全国首台5G集装箱无人车在武汉成功发布！
发布时间：2019-09-27 阅读次数：1961
去年10月，湖北三环智能科技有限公司、武汉联合发展港有限公司、联通智网科技有限公司就签署了《智慧港口合作框架协议》，要在花山港打造全国首个5G智慧港口。
就在今天，全国首例居于5G通讯传统港口智能水平运输整体解决方案在武汉花山港成功发布。现场有三台集装箱无人转运车（AGV），它们共同承担此次集装箱运输作业任务，现场无人干预，全程由技术人员在后台云端调度。
现场演示了无人车如何接箱，放箱的工作。为保障安全工作，全程由车上的智能系统来保证车辆行驶正确，这套系统涉及底盘行驶技术，AI智能技术、行驶过程中感知周围的障碍技术，还包括GPS车辆监控管理系统（VMS）、交通系统和云端交互功能技术。
传统的集装箱装载操作需要4个人来作业，同时还需要大量调度人员，用了这种技术后，可以从百人的调度团队降到个位数的调度团队，所以说从人员精简效率是非常有效的。全国拥有2.5亿个标箱，用到全自动装卸的只有500万个标箱，而剩余的都还是用传统的方式在作业，那么有了此方案后，可以为港口带来巨大的效率提升。
整台集装箱无人车用到12个超声波雷达，实时传输数据到VMS，通过与激光雷达的配合可进行精准定位，精度控制在±5cm以内。
其中，超声波传感器采用TOF原理实现避障，是一种使用简单、技术成熟的低成本方案。其总线式的通信方式既方便整车布线，又响应并执行广播指令，用户可实时修改参数调整传感器检测范围。
奥迪威超声波传感器
- 直接输出数字信号
- 自带匹配线路，使探头性能达到最优
- 测量精度高（±5cm）
- IP69防护等级
目前，奥迪威超声波传感器已广泛应用于AGV小车、智能机器人等产品中。未来奥迪威将致力于成为传感器（位置、距离、速度）及其应用方案的全球主要供应商，在传感器“感知与避障”测距方面投入更专注与专业的研究，用传感科技创造智慧生活。